維控產品在蒸汽磚六軸堆垛機上的應用

來源:福州富昌維控電子科技有限公司

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關鍵詞:蒸養磚 蒸汽磚 堆垛機

    一、簡介
    蒸養磚是以粉煤灰,石灰為主要原料(也可以摻加適量石膏和骨料)經坯料制備,壓制成型。經蒸壓釜蒸壓,高壓蒸汽養護而成的墻體材料,顏色呈黑灰色。蒸養磚主要用于承重墻、因重量輕也可作為框架結構的添充材料,具有輕質、保溫、隔熱、可加工、縮短建筑工期等特點,該產品既能夠消化大量的粉煤灰,節約耕地,減少污染,保護環境。
    基本配置:Levi700LK+lx3v-1412MT+LX3V-4PGB
    二、工作原理
    1:機械手抓取成型磚碼放在皮帶上,排成指定數目磚塊成一行。
    2:達到目標數目之后。由大機械手將這一排磚碼放在對應的層上面。
    3: 大機械手碼放完回原位等待小機械手排磚。
    4:依次循環。由下至上層中排磚數目依次減少。由皮帶跟設備Y軸協同定位。做居中處理,將磚碼成寶塔形狀。
    5:當碼放層結束,由人將磚垛移走。中間設定等待時間。時間到開始下一次碼磚動作。
    三、程序介紹  
    1、開機畫面:自動運行時簡單監控,以及在開機前人工找下原點,確保設備安全可靠穩定運行。



    2、手動按鈕畫面:此畫面可以手動控制各個機械手的軸以及抓取汽缸等。



    3、參數設置畫面:參數設置可以根據客戶需求設置指定值。



    4. PLC程序部分:使用高速脈沖模塊,靈活的解決了設備多軸問題,使用簡便,定位精準穩定。



    四、總結:
    (1)根據工作流程順序編程。
    (2)調試各個動作需要的時間,達到最佳控制。
    (3)使用4PG高速模塊配合普通PLC控制六軸設備,不僅效果好,而且成本方面打敗市場大部分多軸控制產品。


    (審核編輯: 智匯胡妮)

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